Sten Andersson blev en av socialdemokraternas starkaste profiler, och bland hans viktigaste uppdrag märks bland annat hans insats som medlare i konflikten mellan Israel och Palestina under sin tid som utrikesminister 1985-1991.

På hemmaplan låg Sten Andersson bakom flera viktiga reformer som lade grunden för den svenska välfärden. Bland annat drev han igenom att pensionerna höjdes i takt med konsumentprisindex under sin tid som socialminister 1982-1985.
 
Sten Andersson blev 83 år gammal.